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来源:投稿 编辑/作者:侠名 发布时间:2019-08-05 23:31
摘要:央广网西安8月5日动静(记者雷恺)西北家产大学在水下飞行器规模又有新打破!西工大帆海学院的自主水下飞行器团队操作高速相机对蝠鲼举办活体视察研究,对其滑翔与扑动发生的多模式高无邪与高服从行为姿态(前游

大乐透投注技巧预测 www.hoknj.tw   央广网西安8月5日动静(记者雷恺)西北家产大学在水下飞行器规模又有新打破!西工大帆海学院的自主水下飞行器团队操作高速相机对蝠鲼举办活体视察研究,对其滑翔与扑动发生的多模式高无邪与高服从行为姿态(前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻腾等)举办说明,最终成立了蝠鲼的形状参数模子与行为参数模子,进而研制出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

“妖怪鱼” 西工大研制出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器(央广网发 郭友军 摄)

  “妖怪鱼”蝠鲼是一种糊口在热带和亚热带海疆的底层的软骨鱼类,三农,被称为“水下妖怪”,它具有流线型的扁平躯体,这种形态不只有利于游动推进,尚有利于下潜滑行,且在行为流场时,能有用借助流体的能量实现更高服从的滑行行为。蝠鲼这一特征,充实满意长航时、大范畴功课的水下推进器的仿生需求。

  自主变形仿生柔体潜航器是国度科技部重点支持的研究项目。操作仿生蝠鲼鱼行为道理而研制的柔体潜航器,具有高推进服从、高无邪性、高不变性、低情形扰动、低噪声,以及大负载空间、大负载手段、海底软着陆等特点。因此能更好地到达水下飞行器的高无邪和长续航手段,以期有用办理传统潜航器存在的无邪性、潜伏性较弱,以及续航时刻不敷等题目??巳?,在西工大游泳馆试航的0.8米级潜航器,属于该项目标道理验证样机,由锂电池做动力,最高时速1节,即1.852公里/小时。

“妖怪鱼” 西工大研制出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器(央广网发 郭友军 摄)

  滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器项目认真人西北家产大学帆海学院院长潘光传授先容,研究团队正在开展三型工程样机的研制。个中,I型样机翼展2米,120公斤,回收刚性机翼,首要验证滑翔手段;II型样机翼展3米,450公斤,机翼尖端部门为柔性,首要验证滑翔为主、扑动为辅的手段;III型样机翼展2米,120公斤,机翼全柔性,首要验证靠近蝠鲼的生物性滑扑一体推进手段。

  研究团队下一步还将为“妖怪鱼”装上“耳朵”和“眼睛”,让它具备情形感知手段和地形地貌视察手段,以期用于海洋情形信息恒久视察和海底科考方针定点一连调查。潘光传授先容,不久的未来,团队将推出具备1000米下潜深度、可一连事变1个月的柔性潜航器?!八诤@锝腧瘀鞅鹞薅??!?/p>

  今朝,该研究团队已经奔赴云南的抚仙湖,开展该项目标湖上试验。

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